Samar

(Verbo) 

Acción de manosear el cuerpo de alguien con intenciones eróticas o sexuales. 

(Verb) 

Action of fondle someone’s body with erotic or sexual intentions. 

Sinónimos (Synonyms): Tocar a alguien (Touching someone). 

Ejemplos (Examples): 

Deja de samarme. 

Stop touching me.

Ellos viven samandose. 

They are always touching each other. 

Informal, Vulgar