Quejarse, reclamar.
Grumble, complain.
Ejemplos (Examples):
Tenían buenas razones para estrilar.
They had good reasons to complain.
Llamó a la azafata para estrilar del lugar donde estaba sentada.
She called the stewardess over to complain about where she was seated.
No tiene caso estrilar por eso.
There’s no point in complaining about it.