Desnudo, desvestido. Sin ropa.
Naked, undressed. Unclothed.
Ejemplos (Examples):
Se asomó al baño para verme chinga.
She peered into the bathroom to see me naked.
Estoy chingo porque acabo de salir de la ducha.
I’m naked because I just got out of the shower.
Como nadie tenía traje de baño, todos decidieron nadar chingos.
Since no one had a bathing suit, they all decided to swim in the nude.