Apear

Bajar de un vehículo o de donde se está montado. Bajar una cosa del sitio alto en que está situada.

Get off a vehicle or from where someone is riding. To lower a thing from the high place in which it is placed. To help down. To take down.

Ejemplos (Examples):

Me voy a apear del bus en la próxima estación.

I will get off the bus at the next station.

Juan me apeó del caballo.

Juan helped me down from the horse.

El inspector nos apeó del tren por no tener tiquetes.

The inspector made us get off the train because we didn’t have tickets.